近日，國網河南省電力公司第31套移動變電站順利運抵駐馬店35千伏下碑寺變電站工程現場并投入使用。該公司本年度移動變電站采購工作完成。
為確保移動變電站按期交付，國網河南電力采取多項措施保障物資供應：累計召開9次供應商協調會，針對關鍵部件生產周期、物流運輸路徑等難點問題開展專項攻關，動態優化排產計劃；組建專項工作組赴核心供應商處駐廠督導，協調解決產能分配、工藝優化等問題，推動生產效率提升；組建3支巡查工作小組，重點檢查影響產能的關鍵工序、設備等，及時發現并整改隱患，確保設備“沒缺陷"交付。
目前，31套移動變電站已全部投運，并融入河南電網“靈活調節矩陣"。在支撐綠色交通基建方面，國網河南電力針對安陽、焦作等地區新能源重卡充電站建設現狀，調撥8套移動變電站快速接入電網，解決了新能源重卡充電站單點報裝容量大、難以接入電網的問題，助力豫北地區新能源物流網絡建設。在強化應急保障能力方面，移動變電站作為全省應急物資儲備的“戰略機動單元"，可在洪澇等災害發生后快速完成現場接入，替代受損變電站恢復供電，保障迎峰度夏期間電網安全穩定運行。
第1章 引言
1.1 儀器簡介（LYLB6000新型電力設備“便攜式波形記錄儀"主要特點介紹）
LYLB6000波形記錄儀是針對電力系統應用而開發的瞬態信號記錄儀器，儀器內部軟件預置了針對發電機調試的試驗模板，使用戶可以通過記錄儀很方便的完成發電機短路特性試驗，空載特性試驗，勵磁系統擾動試驗，勵磁系統10%階越試驗，滅磁常數測量，自準同期裝置校驗，機組甩負荷記錄等試驗。
儀器具有豐富的軟件組件使用戶可以通過軟件組件，進行圖形分析，組合運算，有效值計算，交流功率計算，三相對稱性分析，頻譜分析，諧波分析，曲線相關性分析，圖形編輯和相量圖繪制等操作。試驗數據和分析結果可以生成WORD/EXCEL形式試驗報告，也可以通過軟件生成JPG圖片導出，以方便用戶對試驗結果進行深入的分析和處理。
儀器具有12路模擬量輸入，12路有源開關量輸入和3路開出量信號，最高采樣頻率可達100KHZ，基本可以滿足電力系統各種試驗的瞬態信號記錄要求。并且所有的模擬通道之間均相互隔離，以避免試驗中不同電位點的連接問題導致被測系統發生故障。
1.2特性和技術參數
1.2.1 軟件功能與特點
儀器具有功能強大的軟件系統，軟件系統實現的功能主要包括數據采集，數據壓縮存儲，波形分析與統計，圖形繪制工具，頻譜分析工具，波形組合運算工具，諧波分析，有效值計算，功率計算，三相對稱性分析，相量圖工具等。其特性可概括如下：
1 實時繪制試驗曲線，并且提供多種曲線分析工具，使用戶可以對曲線進行任意縮放和定位操作
2 可以對當前示波器中的圖形進行編輯，包括自由標識，顏色變換等，以方便試驗報告的制作
3 提供了頻譜分析工具使用戶可以方便的獲取信號的頻譜圖形
4 可以任意的選擇信號作為X軸,Y軸繪制信號的關系曲線
5 提供了諧波分析工具，可以對采集的信號進行諧波分析，最高諧波次數為1024次
6 組合運算工具使用戶可以對所采集的信號進行加，減，乘，除和積分等運算
7 計算選定通道信號的有效值，功率
8 對選定的三相信號進行功率和對稱性分析
9 繪制選定信號的相量圖
10通過軟件選擇通道信號類型：直流瞬時值或者交流有效值
11 內置了發電機三相短路特性曲線，空載特性曲線，勵磁系統擾動試驗，滅磁時間常數，頻率電壓特性，甩負荷試驗，自準同期試驗的標準試驗模板，軟件自動計算試驗結果參數。
12儀器能夠自動生成WORD試驗報告，Excel試驗報告
13 試驗報告對曲線進行自動標識，使試驗報告制作實現全部自動化
14 所有采樣通道的名稱和單位都可以重新定義
15 各種試驗的試驗環境設置和儀器設置自動保存
16 自動計算各種試驗模板的試驗參數
17 簡單方便的通道濾定方式
18 使用U盤或移動硬盤等存儲設備方便的導出試驗數據
19 Windows XPE操作系統，可以實現軟件系統自我保護與恢復，防止病毒攻入與侵蝕
20 采用防抖動處理，避免用戶錯誤操作
1.2.2 硬件特點
儀器的硬件系統特性和技術參數如下：
1 12路低電壓／電流模擬量采集，電壓輸入范圍-10V~10V，-200V~200V，-400V~400V，電流輸入范圍-20mA~20mA，1路模擬量-100mV~100mV輸入通道（100mv通道最大允許輸入電壓<10V）
2 電壓通道輸入范圍，電壓或電流信號類型選擇，通過軟件選擇
3 信號采集偏差： -400V~400V 偏差<0.5V
-200V~200V 偏差<0.2V
-10V~10V 偏差<0.01V
-20mA～20mA 偏差<0.02mA
-100mV~100mV 偏差<0.2mV
頻率測量30-170Hz 偏差<0.1Hz
4 12路有源節點開關量測量通道，開關量信號范圍DC12-220V
5 3路開關量輸出通道，開出量最大開斷能力AC220V/1A
6 分體式機箱結構，操作終端使用戶可以更方便控制試驗和分析數據
7 2個USB口用于數據下載或鍵盤/鼠標輸入
8 12.1寸大彩屏顯示，觸摸屏方式實現人機交互
9 儀器自帶8G數據存儲空間
10 采樣通道輸入阻抗
-10V~10V電壓檔位 輸入阻抗820k歐
-200V~200V電壓檔位 輸入阻抗820K歐
-400V~400V電壓檔位 輸入阻抗820K歐
-20mA~20mA電流檔位 輸入阻抗50歐
-100mV~100mV電壓檔位 輸入阻抗 >10M
第2章 儀器組成（LYLB6000新型電力設備“便攜式波形記錄儀"主要特點介紹）
2.1硬件組成
圖2 儀器面板
便攜式錄波儀的儀器實物如圖1所示。儀器面板的詳細結構如圖2所示，面板上的區域功能如下。
1）區域1是試驗接線區，所有的試驗接線都在該區域完成，對應的通道一次為:
第1組模擬量通道 CH1 對應U1,COM1,I1
第2組模擬量通道 CH2 對應U2,COM2,I2
第3組模擬量通道 CH3 對應U3,COM3,I3
第4組模擬量通道 CH4 對應U4,COM4,I4
第5組模擬量通道 CH5 對應U5,COM5,I5
第6組模擬量通道 CH6 對應U6,COM6,I6
第7組模擬量通道 CH7 對應U7,COM7,I7
第8組模擬量通道 CH8 對應U8,COM8,I8
第9組模擬量通道 CH9 對應U9,COM9,I9
第10組模擬量通道 CH10 對應U10,COM10,I10
第11組模擬量通道 CH11 對應U11,COM11,I11
第12組模擬量通道 CH12 對應U12,COM12,I12
2）區域2是電流通道保險，每個電流通道都裝有0.2A的保險管
3）面板的右邊是12.1寸觸摸顯示屏，可以通過觸摸屏完成對儀器的所有控制。
4）右下方展示了儀器的面板鍵盤，接盤結構如圖3所示，詳細的按鍵功能如下。
1> 0~9數字輸入按鍵
2> “." 小數點輸入按鍵
3> ∧向上方向鍵，∨向下方向鍵
4> < 退格，刪除鍵
5> ESC 退出按鍵
6> OK 回車，確定鍵
圖3 按鍵
2.2軟件組成
2.2.1 試驗選擇主程序
圖4 試驗選擇主界面
儀器軟件系統由試驗選擇主程序和試驗程序兩大部分組成，儀器的試驗選擇主界面如圖4所示，試驗選擇主界面的功能包括：
試驗程序切換
儀器基本設置
儀器使用幫助說明
儀器軟件升級接口
系統時間設置
2.2.2 試驗程序
儀器軟件系統最大的一部分是試驗程序，其基本功能包括：
試驗環境設置
試驗數據采集
試驗數據分析
試驗結果展示
試驗報告生成
試驗數據和結果的存儲，導出
歷史數據瀏覽
試驗報告二次加工
典型的試驗程序界面如圖5所示，儀器的絕大部分試驗程序都遵循同樣的流程和規律，儀器試驗的基本時序流程如下：
試驗環境設置，包括采樣頻率，試驗總時間，試驗參數設置，波形展示方式，通道類型設置和通道率定參數設置等
進入等待試驗界面，用戶設置試驗的示波器參數（包括通道名稱，單位，數據范圍，是否顯示等），進行通道率定（設置儀器采集信號和實際物理量的對應關系）
圖5 軟件工作界面
注意：只有在以下兩種狀態對示波器的參數進行設置，設置結果才會被保存在試驗模板：
一 儀器處于“等待試驗"狀態，對示波參數的進行設置，并且重新啟動軟件設置參數才會被保存到試驗模板，下次啟動軟件時儀器將會以新的模板作為默認參數。
二 在其他狀態設置參數，并且選擇了應用至模板，重新啟動軟件設置參數才會被保存到試驗模板，下次啟動軟件時儀器將會以新的模板作為默認參數。
試驗數據采集。在“等待試驗"狀態或“查看數據"狀態，點擊儀器軟件右下角的開始試驗按鈕，儀器開始數據采集。當儀器處于試驗數據采集狀態時，儀器實時展示各通道實際采集的數據和圖形
試驗結果查看，當試驗達到停止條件或用戶選擇了停止試驗時，儀器終止數據采集，提示用戶保存試驗，并依據相關標準自動計算試驗結果參數，并在試驗結果展示界面顯示計算所得各項數據和圖形。
試驗報告生成，當試驗正常完成后，用戶選擇生成試驗報告，儀器自動生成WORD或EXCEL形式的試驗報告，試驗報告和試驗數據都可以通過U盤導出。
儀器所有的試驗模板都遵循這樣的基本操作時序。
注意：
1>生成試驗報告時，報告中的實時數據圖形為當前示波器時間窗口所展示圖形，用戶可以通過調整當前窗口波形，從而獲得比較理想的報告波形，示波器窗口一次展示的數據最大不超過120000個數據時間點
2>生成EXCEL波形時，報告中的數據也是當前時間窗口所展示圖形，用戶可以通過調整當前窗口波形，從而改變導出數據的時間窗口，一次導出的EXCEL數據時間點最大不超過120000個
2.2.3 數據分析程序
儀器內置的數據分析軟件主要包括：波形展示和分析工具，組合運算工具，交叉圖形工具，頻譜分析工具，諧波分析工具，有效值計算工具，交流功率計算工具，三相對稱性分析工具和相量圖繪制工具
軟件工具中的示波器組件負責完成數據采集過程中的波形實時展示，數據分析中的波形放大，縮小，定位，參數統計等，以及整個試驗模板的通道展示名稱，單位，時間窗口范圍，通道坐標范圍，是否隱藏通道，當前展示坐標軸等。
組合運算工具為用戶提供通道數據運算功能，當數據采集完成后，用戶可以使用該工具對當前示波器時間窗口中的圖形進行加，減，乘，除和積分等運算，運算結果還是以示波器形式展現，用戶可以選擇生成該曲線的圖片或導出該曲線的EXCEL數據等將運算結果保存。
交叉圖形工具中為用戶提供曲線相關性分析功能，用戶可以對當前示波器時間窗口中的任意兩條波形制作相關性曲線，還可以選擇生成該曲線的圖片或導出該曲線的EXCEL數據等將相關性曲線數據保存。
頻譜分析工具提供信號的傅立葉頻譜變換功能，用戶可以對當前示波器時間窗口中的任意一段曲線進行頻譜變換，以獲取該信號的頻譜圖形，然后通過生成圖形或者EXCEL文檔形式將數據保存。
用戶通過有效值計算工具可以對當前示波器時間窗口中的特定信號進行有效值計算，以獲取信號的交流有效值。
用戶通過交流功率計算工具可以對當前示波器時間窗口中的某2個特定信號進行功率計算，計算的指標包括有功功率，無功功率，視在功率，有效值，功率因素等。
三相分析工具是以當前示波器時間窗口中的指定的6個信號為A/B/C三相的電壓和電流，計算每個信號的有效值，每一相的有功功率，無功功率，視在功率，功率因素以及三相電壓和電流的零序分量，正序分量，負序分量，并繪制各個信號，分量的相量圖。
在廣東韶關新豐縣低空經濟總部，眾多企業動工建設，用電需求快速增長。廣東電網公司韶關新豐供電局計劃在園區鋪設新電纜以提升供電能力。管道鋪設前，該局試用南方電網公司第1個機器蛇開展智慧檢測。
“目前我們正對10千伏橫江線電纜管道進行檢測。"韶關新豐供電局工程部副經理趙志旋說，在園區道路建設時，供電部門預留了電纜管道，但時間久了管道內的情況可能發生了變化。
“過去我們檢測的方式比較簡單粗暴，找一根硬塑料桿插進管道，能插到底就說明管道暢通，插不到底就是堵塞了。"這種檢測方式全憑工程人員經驗，具體堵塞情況還得重復開挖判斷，費時費力。
機器蛇具備信息實時回傳、環境信息檢測和定位功能，解決了管道檢測難題。在工作人員操作下，機器蛇緩緩爬入管道。“蛇頭"位置的攝像頭讓管道內的情況一目了然，管道內的溫度、濕度、空氣質量及爬行距離等數據也能在控制系統中實時顯示，為管道檢測提供了科學依據。
迎峰度夏期間，韶關新豐供電局還將機器蛇應用于保供電特巡工作中。10千伏政府線政府廣場公用戶外開關箱前，工作人員操作機器蛇對電纜管道情況開展檢測。該線路為縣城中心區域供電，用電負荷高、運維難度大。
“一直以來，我們在電纜運維上沒有什么太好的辦法，往往是電纜出問題了才用探傷儀定位故障點。"趙志旋說道，機器蛇可爬行50米，續航1小時，有效滿足了電纜運維需求。
聚龍苑小區是新豐縣最早一批商品房小區，居民眾多，夏季高峰用電量比平時高80%，但小區配電房年限久遠，缺乏有效運維。韶關新豐供電局工作人員來到小區，為配電房設備開展全面“體檢"，打開電纜蓋，應用機器蛇仔細檢測電纜溝環境，確保居民夏季用電無憂。
據悉，得益于廣東省“百千萬工程"建設，韶關新豐供電局與東莞理工學院于去年達成校企合作，簽約共建電力智能運維工具研發實驗室，共同開展管道檢測智能機器蛇項目研發。
“機器蛇的應用還遠不止于此。"東莞理工學院機械工程學院智能制造系副主任武靜介紹，相比于其他機器人、機器狗，機器蛇輕便易攜帶、造價便宜，具備蜿蜒、蠕動、側滑、翻滾等多種步態，能滿足多種復雜工作場景。接下來，韶關新豐供電局還將探索機器蛇在山區搶險救災領域的應用場景。
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